#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n,cnt=0,sx,sy,tx,ty,h[6][2]={{-2,-1},{-2,1},{0,2},{2,1},{2,-1},{0,-2}},dis[222][222],pre[222][222],dir[222][222],res[44444];
queue<int>q;
inline bool _(int x,int y){
	   return 0<=x&&x<n&&0<=y&&y<n;
}
int main(){
	scanf("%d%d%d%d%d",&n,&sx,&sy,&tx,&ty);
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	dis[sx][sy]=0;
	q.push((sx<<10)^sy);
	while (!q.empty()){
		  int k=q.front(),x=k>>10,y=k&1023;
		  q.pop();
		  for (int i=0;i!=6;i++){
			  int nx=x+h[i][0],ny=y+h[i][1];
			  if (_(nx,ny)&&(!~dis[nx][ny])){
				 dis[nx][ny]=dis[x][y]+1;
				 pre[nx][ny]=k;
				 dir[nx][ny]=i;
				 q.push((nx<<10)^ny);
			  }
		  }
	}
	if (~dis[tx][ty]){
	   printf("%d\n",dis[tx][ty]);
	   int x=tx,y=ty;
	   while (x!=sx||y!=sy){
			 res[++cnt]=dir[x][y];
			 int k=pre[x][y];
			 x=k>>10;
			 y=k&1023;
	   }
	   for (int i=cnt;i;i--){
		   switch (res[i]){
				  case 0:{
					   printf("UL ");
					   break;
				  }
				  case 1:{
					   printf("UR ");
					   break;
				  }
				  case 2:{
					   printf("R ");
					   break;
				  }
				  case 3:{
					   printf("LR ");
					   break;
				  }
				  case 4:{
					   printf("LL ");
					   break;
				  }
				  case 5:{
					   printf("L ");
					   break;
				  }
		   }
	   }
	}
	else{
		 printf("Impossible");
	}
	return 0;
}