#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define lli long long int
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define mod 1000000007
#define X first
#define Y second
pair<int,int> Z[210][210];
vector<string>v;
int main()
{
	int n,sx,sy,ex,ey;
	cin>>n;
	cin>>sx>>sy>>ex>>ey;
	for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<n;++j) Z[i][j]=mp(INT_MAX,-1);
	pair<int,int> A[6]={{-2,-1},{-2,1},{0,2},{2,1},{2,-1},{0,-2} };
	queue<pair<pair<int,int>,int> >q;
	q.push(mp(mp(sx,sy),0));
	Z[sx][sy]=mp(0,-1);
	while(!q.empty()) {
		pair<pair<int,int>,int> p=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<6;++i) {
			if(p.X.X+A[i].X<n && p.X.Y+A[i].Y<n && p.X.X+A[i].X>=0 && p.X.Y+A[i].Y>=0) {
				if(Z[p.X.X+A[i].X][p.X.Y+A[i].Y].X>p.Y+1) {
					Z[p.X.X+A[i].X][p.X.Y+A[i].Y]=mp(p.Y+1,i);
					q.push(mp(mp(p.X.X+A[i].X,p.X.Y+A[i].Y),p.Y+1));
				}
			}
		}
	}
	/*for(int i=0;i<n;++i)
	{
		for(int j=0;j<n;++j)
			cout<<Z[i][j].Y<<" ";
		cout<<endl;	
	}*/
	if(Z[ex][ey].X==INT_MAX)  cout<<"Impossible";
	else {
		cout<<Z[ex][ey].X<<endl;
		int i=ex,j=ey;
		while(1) {
			if(Z[i][j].Y==0) { v.pb("UL"); i+=2; j+=1; }
			else if(Z[i][j].Y==1) { v.pb("UR"); i+=2; j-=1; }
			else if(Z[i][j].Y==2) { v.pb("R"); j-=2; }
			else if(Z[i][j].Y==3) { v.pb("LR"); i-=2; j-=1; }
			else if(Z[i][j].Y==4) { v.pb("LL"); i-=2; j+=1; }
			else { v.pb("L"); j+=2; }
			if(i==sx && j==sy)
				break;
		}
		for(int x=v.size()-1;x>=0;--x) cout<<v[x]<<" ";
	}
}