#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
int min1(int a,int b,int c,int d,int e,int g)
{
    int q[2];
    int f=0;
    if(a!=-1)
    {
        if(f==0)
        {
            q[0]=1;
            q[1]=a;
            f=1;
        }
    }
    if(b!=-1)
    {
        if(f==0||(b<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=2;
            q[1]=b;
            f=1;
        }
    }
    if(c!=-1)
    {
        if(f==0||(c<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=3;
            q[1]=c;
            f=1;
        }
    }
    if(d!=-1)
    {
        if(f==0||(d<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=4;
            q[1]=d;
            f=1;
        }
    }
    if(e!=-1)
    {
        if(f==0||(e<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=5;
            q[1]=e;
            f=1;
        }
    }
    if(g!=-1)
    {
        if(f==0||(g<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=6;
            q[1]=g;
            f=1;
        }
    }
    if(f==0)
    {
        q[0]=-1;
        q[1]=-1;
    }
    return q[0];
}
int min2(int a,int b,int c,int d,int e,int g)
{
    int q[2];
    int f=0;
    if(a!=-1)
    {
        if(f==0)
        {
            q[0]=1;
            q[1]=a;
            f=1;
        }
    }
    if(b!=-1)
    {
        if(f==0||(b<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=2;
            q[1]=b;
            f=1;
        }
    }
    if(c!=-1)
    {
        if(f==0||(c<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=3;
            q[1]=c;
            f=1;
        }
    }
    if(d!=-1)
    {
        if(f==0||(d<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=4;
            q[1]=d;
            f=1;
        }
    }
    if(e!=-1)
    {
        if(f==0||(e<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=5;
            q[1]=e;
            f=1;
        }
    }
    if(g!=-1)
    {
        if(f==0||(g<q[1]&&f==1))
        {
            q[0]=6;
            q[1]=g;
            f=1;
        }
    }
    if(f==0)
    {
        q[0]=-1;
        q[1]=-1;
    }
    return q[1];
}
int dp(int is,int js,int ie,int je,int n)
{
    int m[2];
    if(is==ie&&js==je)
    {
        return 0;
    }
    else
    {
    if(is<n&&is>=0&&js<n&&js>=0)
    {
        m[0]=min1(dp(is,js-2,ie,je,n),dp(is,js+2,ie,je,n),dp(is-2,js-1,ie,je,n),dp(is-2,js+1,ie,je,n),dp(is+2,js-1,ie,je,n),dp(is+2,js+1,ie,je,n));
        m[1]=min2(dp(is,js-2,ie,je,n),dp(is,js+2,ie,je,n),dp(is-2,js-1,ie,je,n),dp(is-2,js+1,ie,je,n),dp(is+2,js-1,ie,je,n),dp(is+2,js+1,ie,je,n));
        if(m[0]==-1)
        {
            return -1;
        }
        else
        {
            if(m[0]==1)
            {
                cout<<"L";
            }
            else if(m[0]==2)
            {
                cout<<"R";
            }
            else if(m[0]==3)
            {
                cout<<"UL";
            }
            else if(m[0]==4)
            {
                cout<<"UR";
            }
            else if(m[0]==5)
            {
                cout<<"LL";
            }
            else if(m[0]==6)
            {
                cout<<"LR";
            }
            return 1+m[1];
        }
    }
    else
    {
        return -1;
    } 
    }
}
int main() {
    /* Enter your code here. Read input from STDIN. Print output to STDOUT */   
    int n;
    cin>>n;
    int is,js,ie,je;
    cin>>is>>js>>ie>>je;
    int s=dp(is,js,ie,je,n);
    if(s==-1)
    {
        cout<<"IMPOSSIBLE";
    }
    else
    {
    cout<<s;
    }
    return 0;
}