<?php

$handle = fopen ("php://stdin", "r");
function printShortestPath($n, $i_start, $j_start, $i_end, $j_end) {
    try {
        $i = $i_start;
        $j = $j_start;

        $moves = [];
        $positions = [];

        while (!(($i == $i_end) && ($j == $j_end))) {
            if (isOut($i, $j, $n)) {
                throw new Exception;
            }

            if ($i == $i_end) {
                if ($j < $j_end) {
                    list($i, $j) = moveR($i, $j);
                    $moves[] = 'R';
                } else if ($j > $j_end) {
                    list($i, $j) = moveL($i, $j);
                    $moves[] = 'L';
                }
            } else if ($j == $j_end) {
                list($i, $j) = moveLR($i, $j);
                $moves[] = 'LR';
            } else if ($j < $j_end) {
                if ($i < $i_end) {
                    list($i, $j) = moveLR($i, $j);
                    $moves[] = 'LR';
                } else if ($i > $i_end) {
                    list($i, $j) = moveUR($i, $j);
                    $moves[] = 'UR';
                }
            } else if ($j > $j_end) {
                if ($i < $i_end) {
                    list($i, $j) = moveLL($i, $j);
                    $moves[] = 'LL';
                } else if ($i > $i_end) {
                    list($i, $j) = moveUL($i, $j);
                    $moves[] = 'UL';
                }
            }

            $currentPosition = $i . ' ' . $j;

            if (in_array($currentPosition, $positions)) {
                throw new Exception;
            }

            $positions[] = $currentPosition;
        }

        echo count($moves) . "\n";
        echo implode(' ', $moves);
    } catch (Exception $exception) {
        echo 'Impossible';
    }
}

function isOut($i, $j, $n) {
    return (
        $i < 0
        || $i > ($n - 1)
        || $j < 0
        || $j > ($n - 1)
    );
}

function moveUR($i, $j) {
    return [$i - 2, $j + 1];
}

function moveR($i, $j) {
    return [$i, $j + 2];
}

function moveLR($i, $j) {
    return [$i + 2, $j + 1];
}

function moveLL($i, $j) {
    return [$i + 2, $j - 1];
}

function moveL($i, $j) {
    return [$i, $j - 2];
}

function moveUL($i, $j) {
    return [$i - 2, $j - 1];
}

fscanf($handle, '%i', $n);
fscanf($handle, '%i %i %i %i', $i_start, $j_start, $i_end, $j_end);
printShortestPath($n, $i_start, $j_start, $i_end, $j_end);

?>