#!/bin/python

import sys
import itertools
import math

def printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end):
    #1:UL 
    #2:UR
    #3:R 
    #4:LR
    #5:LL 
    #6:L
    
    c=[i_start,j_start]
    d=[i_end,j_end]
    if(abs(c[0]-d[0])%2>0):
        print "Impossible"
    s=[1,2,3,4,5,6]
    ss=[]
    if(c[0]==0):
        s.remove(1)
        s.remove(2)
    elif(c[0]==n):
        s.remove(4)
        s.remove(5)
    if(c[1]==0):
        s.remove(6)
    if(c[1]==n):
        s.remove(3)
    
    cc=c
    dd=math.sqrt(pow(d[0]-c[0],2)+pow(d[1]-c[1],2))
    
    l=[]
    for i in s:
        if(i==1):
            cc[0]+=2
            cc[1]-=1
            
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                
                a=1
            
        elif(i==2):
            cc[0]+=2
            cc[1]+=1
            
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                
                a=2
        cc=c
        if(i==3):
           
            cc[1]+=2
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                a=3
        elif(i==6):
            cc[1]-=1
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                a=6
        cc=c
        if(i==4):
            cc[0]-=2
            cc[1]+=1
            
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                a=4
        elif(i==5):
            cc[0]-=2
            cc[1]-=1
            
            if(dd<=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))):
                
                dd=math.sqrt(pow(d[0]-cc[0],2)+pow(d[1]-cc[1],2))
                a=5
    
        ss.append(a)
        c=cc
        #print a
        
if __name__ == "__main__":
    n = int(raw_input().strip())
    i_start, j_start, i_end, j_end = raw_input().strip().split(' ')
    i_start, j_start, i_end, j_end = [int(i_start), int(j_start), int(i_end), int(j_end)]
    printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end)