#include <bits/stdc++.h>
//#include<stdlib.h>

using namespace std;

void printShortestPath(int nn, int is, int js, int ie, int je) {
   //////////////////////////
    int m=0,n=0,i;
    if(is==ie && (js-je)%2==0)
    {
        m=abs((je-js))/2;
        cout<<m;
        if(je>js)
        {
        for(i=0;i<m;i++)
            cout<<"R ";
        }
        else
        {
            for(i=0;i<m;i++)
            cout<<"L ";
        }
    }
   ///////////////////////////
    else if(js==je && abs(is-ie)%2==0)
    {
        if(is>ie)
        {
        if(js>=1)
        {
        m=abs(is-ie)/2;
            cout<<m<<endl;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            if(i%2==0)
                cout<<"UL ";
            else
                cout<<"UR ";
        }
        }
        else
            {
             m=(js-je)/2;
            cout<<m<<endl;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            if(i%2==0)
                cout<<"UR ";
            else
                cout<<"UL ";
        }   
            }
        }
        else
        {
            if((nn-js)>=1)
        {
        m=abs(is-ie)/2;
            cout<<m<<endl;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            if(i%2==0)
                cout<<"LR ";
            else
                cout<<"LL ";
        }
        }
        else
            {
             m=(js-je)/2;
            cout<<m<<endl;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            if(i%2==0)
                cout<<"LL ";
            else
                cout<<"LR ";
        }   
        }
            
        }
    }
    /////////////////////////////
    else if(js<je)
    {
        if(is<ie)
        {
            while(is!=ie && is<ie)
            {
                is=is+2;
                js=js+1;
                m++;
            }
            if(is==ie)
               {
                 n=abs((je-js))/2;
                 cout<<n+m<<endl;
                for(i=0;i<m;i++)
                  cout<<"LR ";        
                if( js<je){
                            for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"R ";
                }
                else
                {
                    for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"L ";
                }
                }
            else 
                cout<<"Impossible";
            
          }
        else
        {
            while(is!=ie && is>ie)
            {
                is=is-2;
                js=js+1;
                m++;
            }
            if(is==ie)
               {
                 n=abs((je-js))/2;
                 cout<<n+m<<endl;
                for(i=0;i<m;i++)
                  cout<<"UR ";        
                if( js<je){
                            for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"R ";
                }
                else
                {
                    for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"L ";
                }
                }
            else 
                cout<<"Impossible";
            
        }
        }
///////////////////////////////////
    else if(js>je)
    {
        if(is<ie)
        {
            while(is!=ie && is<ie)
            {
                is=is+2;
                js=js-1;
                m++;
            }
            if(is==ie)
               {
                 n=abs((je-js))/2;
                 cout<<n+m<<endl;
                for(i=0;i<m;i++)
                  cout<<"LL ";        
                if( js<je){
                            for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"R ";
                }
                else
                {
                    for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"L ";
                }
                }
            else 
                cout<<"Impossible";
    
            
          }
        else
        {
            while(is!=ie && is>ie)
            {
                is=is-2;
                js=js-1;
                m++;
            }
            if(is==ie)
               {
                 n=abs((je-js))/2;
                 cout<<n+m<<endl;
                for(i=0;i<m;i++)
                  cout<<"UL ";        
                if( js<je){
                            for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"R ";
                }
                else
                {
                    for(i=0;i<n;i++)
                              cout<<"L ";
                }
                }
            else 
              cout<<"Impossible";
            
        }
        }
    else
        cout<<"Impossible";
    
}

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    int i_start;
    int j_start;
    int i_end;
    int j_end;
    cin >> i_start >> j_start >> i_end >> j_end;
    if(i_start>=0 && i_start<n && j_start>=0 && j_start<n && i_end>=0 && i_end<n && j_end>=0 && j_end<n && n>=5 && n<=200)
    printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
    return 0;
}