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public class Solution {
    
    static double distancia(int ix, int iy, int fx, int fy){
        return Math.sqrt(Math.pow(fx-ix, 2.0)+Math.pow(fy-iy, 2.0));
    }

    static void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
        //  Print the distance along with the sequence of moves.
        double distanciaActual = distancia(i_start,j_start,i_end,j_end), distanciaMovimiento;
        int xActual=j_start,yActual=i_start,xNuevo=xActual,yNuevo=yActual;
        String siguienteMovimiento="Nulo";
        ArrayList<String> pasos= new ArrayList<String>();
        boolean sigue = true;
        if(i_start%2!=i_end){
            System.out.println("Impossible");
            return;
        }
        while(sigue){
            distanciaMovimiento = distanciaActual;
            siguienteMovimiento="Nulo";
            xNuevo=xActual;
            yNuevo=yActual;
            //UL
            if( xActual-1 >= 0 && yActual-2 >= 0){
                if(distancia(xActual-1,yActual-2, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual-1,yActual-2, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "UL";
                    xNuevo=xActual-1;
                    yNuevo=yActual-2;
                }
            }
            //UR
            if(xActual+1 < n && yActual-2 >= 0){
                if(distancia(xActual+1,yActual-2, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual+1,yActual-2, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "UR";
                    xNuevo=xActual+1;
                    yNuevo=yActual-2;
                }
            }
            //R
            if(xActual+1 < n){
                if(distancia(xActual+1,yActual, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual+1,yActual, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "R";
                    xNuevo=xActual+1;
                    yNuevo=yActual;
                }
            }
            //LR
            if(xActual+1 < n && yActual+2 < n){
                if(distancia(xActual+1,yActual+2, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual+1,yActual+2, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "LR";
                    xNuevo=xActual+1;
                    yNuevo=yActual+2;
                }
            }
            //LL
            if(yActual+2 < n && xActual-1 >= 0){
                if(distancia(xActual-1,yActual+2, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual-1,yActual+2, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "LL";
                    xNuevo=xActual-1;
                    yNuevo=yActual+2;
                }
            }
            //L
            if(xActual-1 < n){
                if(distancia(xActual-1,yActual, j_end,i_end)<distanciaMovimiento){
                    distanciaMovimiento = distancia(xActual-1,yActual, j_end,i_end);
                    siguienteMovimiento = "L";
                    xNuevo=xActual-1;
                    yNuevo=yActual;
                }
            }
            pasos.add(siguienteMovimiento);
            
            xActual=xNuevo;
            yActual=yNuevo;
            sigue=(!(xActual==j_end&&yActual==i_end));
        }
        System.out.println();
        System.out.println(pasos.toString());
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}