#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <limits.h>
#include <stdbool.h>

void printShortestPath(int n, int is, int js, int ie, int je) {
    //  Print the distance along with the sequence of moves.
    if(is==ie){
        int t=(js>je)?js-je:je-js;
        if(t%2==0){
            printf("%d\n",t/2);
            for(int i=0;i<t/2&&je>js;i++){
                printf("R ");
            }
            for(int i=0;i<t/2&&js>je;i++){
                printf("L ");
            }
        }
        else{
            printf("Impossible.");
        }
    }
    else if(js==je){
        int t=(is>ie)?is-ie:ie-is;
        if(t%4==0 && is<ie){
            printf("%d\n",t/2);
            int g=(n-js-1-(t/4)>0)?0:(t/4)-(n-js-1);
            for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                printf("LR ");
            }
            for(int i=0;i<g;i++){
                printf("LL LR ");
            }
            for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                printf("LL ");
            }
        }
        else if(t%4==0 && is>ie){
            printf("%d\n",t/2);
            int g=(js>t/4)?0:(t/4)-js;
            for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                printf("UL ");
            }
            for(int i=0;i<g;i++){
                printf("UR UL ");
            }
            for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                printf("UR ");
            }
        }
        else{
            printf("Impossible.");
        }
    }
    else if(is>ie&&js>je){
        int x=is-ie;
        int y=js-je;
        if(x%2==0&&(y-(x/2))%2==0){
            int t1=0;
            for(;y-(2*t1)>(x/2);){
                t1++;
            }
            if(((x/2)-(y-(2*t1)))%2==0){
                printf("%d\n",t1+(x/2));
                int ty=je+(2*t1);
                for(;ty!=js;){
                    printf("UL ");
                    js-=1;
                    is-=2;
                }
                if(js==je){
                    int t=(is>ie)?is-ie:ie-is;
                    if(t%4==0 && is>ie){
                        printf("%d\n",t/2);
                        int g=(js>t/4)?0:(t/4)-js;
                        for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                            printf("UL ");
                        }
                        for(int i=0;i<g;i++){
                            printf("UR UL ");
                        }
                        for(int i=0;i<t/4-g;i++){
                            printf("UR ");
                        }
                    }
                    else{
                        printf("Impossible.");
                    }
                }
                for(int i=0;i<t1;i++){
                    printf("L ");
                }
            }
            else{
                printf("Impossible.");
            }
        }
        else{
            printf("Impossible.");
        }
    }
}

int main() {
    int n; 
    scanf("%i", &n);
    int i_start; 
    int j_start; 
    int i_end; 
    int j_end; 
    scanf("%i %i %i %i", &i_start, &j_start, &i_end, &j_end);
    printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
    return 0;
}