#include<limits.h>
#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long int 
using namespace std;

bool v[1002][1002];
int d[1002][1002];
pair<int,int> p,p1;
map < pair<int,int>, pair<int,int> > m;
map < pair<int,int>, pair<int,int> >::iterator it;
queue <pair<int,int>> q;
stack <string> stk;
int main()
{
        int n;
        cin>>n;
        int x1,x2,y1,y2,x,y,qr;
        cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
        
        for(int i=0;i<n;i++)
         {for(int j=0;j<n;j++)
          { 
              v[i][j]=false;
              d[i][j]=INT_MAX;
          }
        }
    
       p1=make_pair(x1,y1);
       q.push(p1);
       d[x1][y1]=0;
       
       int dx[]={-2,-2,0,2,2,0};
       int dy[]={-1,1,2,1,-1,-2};
       while(!q.empty())
       {
           p=q.front();
           q.pop();
           
           
           for(int i=0;i<6;i++)
           {
               x=p.first+dx[i];
               y=p.second+dy[i];
               
               if((x>=0)&&(x<n)&&(y>=0)&&(y<n)&&(!v[x][y]))
               {   
                    v[x][y]=true;
                   q.push(make_pair(x,y));
                   p1=make_pair(p.first,p.second);
                   m[make_pair(x,y)]=p1;
                   d[x][y]=d[p.first][p.second]+1;
               }
           }
           
           
       }

       
       if(d[x2][y2]==INT_MAX)
         cout<<"Impossible"<<endl;
         else
          { cout<<d[x2][y2]<<endl;
            
            p=make_pair(x2,y2);
            bool con=true;
            while(con)
            {  
               // cout<<"in"<<endl;
                p1=m[p];
                if(p1.first==x1&&p1.second==y1)
                  con=false;  
                x=p.first-p1.first;
                y=p.second-p1.second;
                p=p1;
                int i;
                for(i=0;i<6;i++)
                {
                    if(x==dx[i]&&y==dy[i])
                      break;
                }
                
                if(i==0)
                  stk.push("UL");
                else if(i==1)
                  stk.push("UR");
                else if(i==2)
                  stk.push("R");
                else if(i==3)
                  stk.push("LR");
                else if(i==4)
                  stk.push("LL");
                else
                  stk.push("L");
             }
              
            while(!stk.empty())
            {   
                //stk.top()
                cout<<stk.top()<<" ";
                stk.pop();
                
            }
              cout<<endl;

          }
       
    
    return 0;
}