#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
    int h;
    int w;
    int ah;
    int aw;
    int x;
    int y;
    int i;
    int z;
    int k;
    int l;
    bool p = true;
    h = i_start - i_end;
    w = j_start - j_end;
    ah = abs(h);
    aw = abs(w);
    z = ah/2;
    if ( ah % 2 != 0){
        p = false;  
    }
    if (aw != 0){
        x = aw  - z;
    }
    else {
        x = 0;
    }
    if ( x % 2 != 0){
        p = false;  
    }
    k = x/2;
    if (p){
        y = z + k;
        cout << y << endl;
        for(i = 0; i < z; i++){
            if (h >= 0){
                cout << "U";    
            }
            else{
                cout << "L";
            }
            if (w > 0){
                cout << "L ";
                w--; 
            }
            else{
                cout << "R ";
                w++;
            }
        }
        for(i = 0; i < (w/2); i++){
            if (w > 0){
                cout << "L";    
            }
            if (w < 0){
                cout << "R";
            }
        }
    }
    else{
        cout << "Impossible";
    }
}

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    int i_start;
    int j_start;
    int i_end;
    int j_end;
    cin >> i_start >> j_start >> i_end >> j_end;
    printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
    return 0;
}