import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class Solution {

    

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_st = in.nextInt();
        int j_st = in.nextInt();
        int i_en = in.nextInt();
        int j_en= in.nextInt();
        int s=(Math.max(i_st,i_en)-Math.min(i_st,i_en))/2;
        if((Math.max(i_st,i_en)-Math.min(i_st,i_en))%2!=0||(Math.max(j_st,j_en)-Math.min(j_st,j_en)-s)%2!=0){
            System.out.println("Impossible");
        }
        else{
            int cu_i=i_st;
            int cu_j=j_st;
           
            ArrayList<String> ans=new ArrayList<String>();
            while(cu_i!=i_en||cu_j!=j_en){
               
                if(i_en==cu_i&&j_en<cu_j){
                    cu_j=cu_j-2;
                    ans.add("L");
                }
                else if(i_en==cu_i&&j_en>cu_j){
                    cu_j=cu_j+2;
                    ans.add("R");
                }    
                else if(i_en>=cu_i&&j_en>=cu_j){
                    cu_i=cu_i+2;
                    cu_j++;
                    ans.add("LR");
                }
                else if(i_en>=cu_i&&j_en<=cu_j){
                    cu_i=cu_i+2;
                    cu_j--;
                    ans.add("LL");
                }
                else if(i_en<=cu_i&&j_en>cu_j){
                    cu_i=cu_i-2;
                    cu_j++;
                    ans.add("UR");
                }
                else if(i_en<=cu_i&&j_en<=cu_j){
                    cu_i=cu_i-2;
                    cu_j--;
                    ans.add("UL");
                }
            }
            System.out.println(ans.size());
            for(int i=0;i<ans.size();i++)
                System.out.print(ans.get(i)+" ");
        }
    }
}