import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class Solution {

    static void printShortestPath(int n, int i_s, int j_s, int i_e, int j_e) {
        ArrayList<String> obj = new ArrayList<String>();
        int m=0,f=1;
        while(!(i_s==i_e&&j_s==j_e)){
        if(i_s>i_e&&j_s>j_e){
            i_s-=2;
            j_s-=1;
            m+=1;
            obj.add("UL");
        }
        else if(i_s>i_e&&j_s<j_e){
            i_s-=2;
            j_s+=1;
            m+=1;
            obj.add("UR");
        }
         else if(i_s<i_e&&j_s>=j_e){
            i_s+=2;
            j_s-=1;
             m+=1;
             obj.add("LR");
        }
             else if(i_s<i_e&&j_s<j_e){
            i_s+=2;
            j_s+=1;
                 m+=1;
                 obj.add("LL");
        }
            else if(i_s==i_e&&j_s<j_e){
                 j_s+=2;
                m+=1;
              obj.add("R");
            }
            else if(i_s==i_e&&j_s>j_e){
                 j_s-=2;
                m+=1;
                obj.add("L");
            }
            if(  (i_s-i_e)==1   ||   (j_s-j_e)==1  ){
                f=0;
                break;
            }
            
       
    }
        if(f==0)
            System.out.println("Impossible");
        else{
        	System.out.println(m);
             System.out.println(obj.toString().replace("[","").replace("]","").replace(",",""));
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}