#include<iostream>
#include<cstring>
#include<climits>
#include<map>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<numeric>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<bitset>
#include<iomanip>
#include<unordered_map>

using namespace std;

#define ll long long
#define fi first
#define se second
#define all(sdk) sdk.begin(),sdk.end()
#define mll map<ll,ll>
#define INF 1000000007
#define sz 100000
#define pb push_back
#define rep(i,a,b) for(i=a;i<b;++i)
#define mit(m) for(map<ll,ll> :: iterator it=m.begin();it!=m.end();++it)
using namespace std;

int dp[400][400];
int dp2[400][400][2];
bool visited[400][400];
int n;
vector<string> v;

queue< pair<int,int > > bfsq;

void psh(int x,int y,int i,int j)
{
	if(x>=0 && x<=n-1 && y>=0 && y<=n-1)
		if(!visited[x][y])
		{
			visited[x][y]=1;
			bfsq.push(make_pair(x,y));
			dp[x][y]=dp[i][j]+1;
			dp2[x][y][0]=i;
			dp2[x][y][1]=j;
		}

}

int main()
{
	
	ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
	memset(dp,-1,sizeof dp);
	int x1,y1,x2,y2,i,j;
	cin>>n;
	cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
	dp[x1][y1]=0;
	bfsq.push(make_pair(x1,y1));
	visited[x1][y1]=1;
	while(!bfsq.empty())
	{
		i=bfsq.front().first;
		j=bfsq.front().second;
		psh(i-2,j-1,i,j);
		psh(i-2,j+1,i,j);
		psh(i,j+2,i,j);
		psh(i+2,j+1,i,j);
		psh(i+2,j-1,i,j);
		psh(i,j-2,i,j);
		
		bfsq.pop();
	}

	if(dp[x2][y2]==-1)
	{
		cout<<"Impossible";
		return 0;
	}
	
	int po,pl;
	
	int ans=dp[x2][y2];
	for(int i=0;i<ans;++i)
	{
		po=x2;
		pl=y2;
		if(po-dp2[po][pl][0]==0 && -dp2[po][pl][1]+pl==2)
			v.pb("R");
		else if(po-dp2[po][pl][0]==0 && -dp2[po][pl][1]+pl==-2)
			v.pb("L");
		else if(po-dp2[po][pl][0]==2 && -dp2[po][pl][1]+pl==1)
			v.pb("LR");
		else if(po-dp2[po][pl][0]==2 && -dp2[po][pl][1]+pl==-1)
			v.pb("LL");
		else if(po-dp2[po][pl][0]==-2 && -dp2[po][pl][1]+pl==1)
			v.pb("UR");
		else if(po-dp2[po][pl][0]==-2 && -dp2[po][pl][1]+pl==-1)
			v.pb("UL");
		x2=dp2[po][pl][0];
		y2=dp2[po][pl][1];



	}
	cout<<ans<<endl;
	for(int i=v.size()-1;i>=0;--i)
	{
		cout<<v[i]<<" ";

	}





	



	


	}