import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class Solution {

    static void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
        List<String> path = new ArrayList<>();
        
        int i_cur = i_start;
        int j_cur = j_start;
        while (i_cur != i_end || j_cur != j_end){
            if (i_cur > i_end){
                if (j_cur > j_end){
                    path.add("UL");
                    j_cur --;
                    i_cur -= 2;
                }else{
                    path.add("UR");
                    i_cur -= 2;
                    j_cur ++;
                }
                if (i_cur < i_end){
                    System.out.println("Impossible");
                    return;
                }
            }else if (i_cur < i_end){
                if (j_cur > j_end){
                    path.add("LL");
                    j_cur --;
                    i_cur += 2;
                }else{
                    path.add("LR");
                    i_cur += 2;
                    j_cur ++;
                }
                if (i_cur > i_end){
                    System.out.println("Impossible");
                    return;
                }
            }else{
                if (j_cur > j_end){
                    j_cur -= 2;
                    path.add("L");
                    if (j_cur < j_end){
                        System.out.println("Impossible");
                        return;
                    }
                }else if (j_cur < j_end){
                    j_cur += 2;
                    path.add("R");
                    if (j_cur > j_end){
                        System.out.println("Impossible");
                        return;
                    }
                }
            }
        }
        System.out.println(path.size());
        for (String s : path){
            System.out.print(s + ' ');
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}