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public class Solution {

    static void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
        ArrayList<String> path = new ArrayList<String>();
    	int i=i_start;
    	int j=j_start;
    	int flag=0;
    	
    while(i!=i_end || j!=j_end)	
    	{
    		if((i_end==i+1 || i_end==i-1) && (j_end==j+1 || j_end==j-1))
    			{System.out.println("Impossible");flag=1; break;}
    	
    		if(i_end<i && j_end<j)
    		{
    			i=i-2;
    			j=j-1;
    			path.add("UL");
    		}
    		else if(i_end>i && j_end>j)
    		{
    			i=i+2;
    			j=j+1;
    			path.add("LR");
    		}
    		else if(i_end==i && j_end>j)
    		{
    			j=j+2;
    			path.add("R");
    		}
    		else if(i_end==i && j_end<j)
    		{
    			j=j-2;
    			path.add("L");
    		}
    		else if(i_end>i && j_end==j)
    		{
    			if(j+1>=n)
    			{
    				i=i+2;
    				j=j-1;
    				path.add("LL");
	    		}
	    		else
	    		{
	    			i=i+2;
	    			j=j+1;
	    			path.add("LR");
	    		}
    		}
    		else if(i_end<i && j_end==j)
    		{
    			if(j-1<0)
    			{
    				i=i-2;
    				j=j+1;
    				path.add("UR");
    			}
    			else
    			{
    				i=i-2;
    				j=j-1;
    				path.add("UL");
    			}
    		}
    		else if(i_end>i && j_end<j)
    		{
    			i=i+2;
    			j=j-1;
    			path.add("LL");
    		}
    		else if(i_end<i && j_end>j)
    		{
    			i=i-2;
    			j=j+1;
    			path.add("UR");
    		}
    	}
    if (flag==0)
    {
    	System.out.println(path.size());
    	System.out.println(path.toString().replace("[", "").replace("]", "").replace(",", ""));
    }
    }
   
    
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}