#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define sd(x) scanf("%d",&x)
#define slld(x) scanf("%lld",&x)
#define ss(x) scanf("%s",x)
#define mod 1000000007
#define bitcount __builtin_popcountll
#define ll long long
#define pb push_back
#define pi pair<int,int>
#define pii pair<pi,int>
#define mp make_pair
int arr[205][205];
int dist[205][205];
int n;
int dir[6][2]={{-1,-2},{1,-2},{2,0},{1,2},{-1,2},{-2,0}};
string a[6]={"UL","UR","R","LR","LL","L"};
bool isvalid(int a, int b)
{
	if(a<0||b<0||a>=n||b>=n)
		return false;
	return true;
}
int main()
{
	int i,j,k;
	sd(n);
	int stx,sty,enx,eny;
	cin>>stx>>sty>>enx>>eny;
	dist[stx][sty]=1;
	queue<pi>q;
	q.push(mp(stx,sty));
	while(!q.empty())
	{
		pi temp=q.front();
		// printf("%d %d\n",temp.first,temp.second );
		q.pop();
		for(j=0;j<=5;j++)
		{
			if(isvalid(temp.first+dir[j][1],temp.second+dir[j][0])&&!dist[temp.first+dir[j][1]][temp.second+dir[j][0]])
			{
				dist[temp.first+dir[j][1]][temp.second+dir[j][0]]=dist[temp.first][temp.second]+1;
				arr[temp.first+dir[j][1]][temp.second+dir[j][0]]=j;
				// printf("%d %d %d\n",temp.first+dir[j][1],temp.second+dir[j][0],arr[temp.first+dir[j][1]][temp.second+dir[j][0]] );
				q.push(mp(temp.first+dir[j][1],temp.second+dir[j][0]));
			}
		}
	}
	if(!dist[enx][eny])
		printf("Impossible\n");
	else
	{
		printf("%d\n", dist[enx][eny]-1);
		int x=enx;
		int y=eny;
		stack<string>s;
		while(x!=stx||y!=sty)
		{
			// printf("%d %d %d %d %d\n",x,y,arr[x][y], dir[arr[x][y]][1],);
			s.push(a[arr[x][y]]);
			int p=dir[arr[x][y]][1];
			int q=dir[arr[x][y]][0];
			x-=p;
			y-=q;
		}
		while(!s.empty())
		{
			cout<<s.top()<<" ";
			s.pop();
		}
	}
	return 0;
}