#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MX=202;
const int dx[6]={-2,-2,0,2,2,0};
const int dy[6]={-1,1,2,1,-1,-2};
const string dz[6]={"UL", "UR", "R", "LR", "LL", "L"};
int n,i,d,xb,yb,x,y,nx,ny,fi,fr,qx[MX*MX],qy[MX*MX],p[MX][MX];
bool u[MX][MX];
vector<string> v;
int main() {
  scanf("%d%d%d%d%d",&n,&qx[0],&qy[0],&xb,&yb);
  if (xb==qx[0] && yb==qy[0]) { puts("0"); return 0; }
  u[qx[0]][qy[0]]=true;
  p[qx[0]][qy[0]]=-1;
  for (fi=0, fr=1; fi<fr; fi++) {
    x=qx[fi];
    y=qy[fi];
    for (d=0; d<6; d++) {
      nx=x+dx[d];
      ny=y+dy[d];
      if (nx>=0 && nx<n && ny>=0 && ny<n && !u[nx][ny]) {
        u[nx][ny]=true;
        p[nx][ny]=d;
        qx[fr]=nx;
        qy[fr++]=ny;
      }
    }
  }
  if (!u[xb][yb]) { puts("Impossible"); return 0; }
  while (p[xb][yb]>=0) {
    d=p[xb][yb];
    v.push_back(dz[d]);
    xb-=dx[d];
    yb-=dy[d];
  }
  reverse(v.begin(),v.end());
  printf("%d\n",int(v.size()));
  for (i=0; i<v.size(); i++) printf("%s%c",v[i].c_str(),(i+1==v.size())?'\n':' ');
  return 0;
}