import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class red {

    static void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
        int count=0,i=i_start,j=j_start,k=i_end,l=j_end,m=0;
        String s[]=new String[n+1];
        while(m<n+1){
            if(i==k && j==l){
                break;
            }
            else if(k>i && l>j){
                s[m++]="LR";count++;i+=2;j++;
            }
            else if(k<i && l<j){
                s[m++]="UL";count++;i-=2;j--;
            }
            else if(k==i && l<j){
                s[m++]="L";count++;j-=2;
            }
            else if(k==i && l>j){
                s[m++]="R";count++;j+=2;
            }
            else if(k>i && l<j){
                s[m++]="LL";count++;i+=2;j--;
            }
            else if(k<i && l>j){
                s[m++]="UR";count++;i-=2;j++;
            }
            else if(k>i && l==j){
                if(j!=n-1){
                    s[m++]="LR";count++;i+=2;j++;
                }else{
                    s[m++]="LL";count++;i+=2;j--;
                }
            }
            else if(k<i && l==j){
                if(j!=n-1){
                    s[m++]="UR";count++;i-=2;j++;
                }else{
                    s[m++]="UL";count++;i-=2;j--;
                }
            }
			else{}
            if(i<0 || i>=n || j<0 || j>=n){
                System.out.println("Impossible");
                System.exit(0);
            }
            if(m>n){
                System.out.println("Impossible");
                System.exit(0);
            }
			//System.out.println("m="+m+" i="+i+" j="+j);
        }
        System.out.println(count);
        for(int a=0;a<count;a++){
            System.out.print(s[a]+" ");
        }
        
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}