import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class Solution {

    static void printShortestPath(int n, int i_start, int i_end, int j_start, int j_end) {
        //  Print the distance along with the sequence of moves.
        ArrayList<String> s = new ArrayList<String>();
        boolean flag = false;
        if(i_start < j_start && i_end < j_end)
        {
            while(i_start != j_start || i_end != j_end)
            {
                if(i_start+2 <= j_start && i_end+1 <= j_end)
                {
                    s.add("LR");
                    i_start = i_start+2;
                    i_end = i_end + 1;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end+2 <= j_end)
                {
                    s.add("R");
                    i_end = i_end + 2;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end-2 <=j_end )
                {
                    s.add("L");
                    i_end = i_end - 2;
                }
                else if(i_start+2 <= j_start && i_end-1 <= j_end)
                {
                    s.add("LL");
                    i_start = i_start+2;
                    i_end = i_end - 1;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }
        else if(i_start > j_start && i_end > j_end)
        {
            while(i_start != j_start || i_end != j_end)
            {
                if(i_start-2 >= j_start && i_end+1 <= j_end)
                {
                    s.add("UR");
                    i_start = i_start-2;
                    i_end = i_end + 1;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end+2 <= j_end)
                {
                    s.add("R");
                    i_end = i_end + 2;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end-2 >=j_end )
                {
                    s.add("L");
                    i_end = i_end - 2;
                }
                else if(i_start-2 >= j_start && i_end-1 >= j_end)
                {
                    s.add("UL");
                    i_start = i_start-2;
                    i_end = i_end - 1;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
                
                //System.out.println(i_start+" "+i_end);
            }
        }
        else if(i_start == j_start && i_end > j_end)
        {
            while(i_end != j_end)
            {
                if(i_start==j_start && i_end-2 <=j_end )
                {
                    s.add("L");
                    i_end = i_end - 2;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }
        else if(i_start == j_start && i_end < j_end)
        {
            while(i_end != j_end)
            {
                if(i_start==j_start && i_end+2 <=j_end )
                {
                    s.add("R");
                    i_end = i_end + 2;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }
        else if(i_start > j_start && i_end < j_end)
        {
            while(i_start != j_start || i_end != j_end)
            {
                if(i_start-2 >= j_start && i_end+1 <= j_end)
                {
                    s.add("UR");
                    i_start = i_start-2;
                    i_end = i_end + 1;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end+2 <= j_end)
                {
                    s.add("R");
                    i_end = i_end + 2;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end-2 >=j_end )
                {
                    s.add("L");
                    i_end = i_end - 2;
                }
                else if(i_start-2 >= j_start && i_end-1 >= j_end)
                {
                    s.add("UL");
                    i_start = i_start-2;
                    i_end = i_end - 1;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }
        else if(i_start < j_start )
        {
            while(i_start != j_start || i_end != j_end)
            {
                if(i_start+2 <= j_start && i_end != j_end)
                {
                    s.add("LL");
                    i_start = i_start+2;
                    i_end = i_end - 1;
                }
                else if(i_start+2 <= j_start )
                {
                    s.add("LR");
                    i_start = i_start+2;
                    i_end = i_end + 1;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end+2 <= j_end)
                {
                    s.add("R");
                    i_end = i_end + 2;
                }
                else if(i_start==j_start && i_end-2 <=j_end )
                {
                    s.add("L");
                    i_end = i_end - 2;
                }
                else
                {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
        }
        if(flag == false)
        {
            System.out.println(s.size());
            for(int i=0;i<s.size();i++)
            {
                System.out.print(s.get(i)+" ");
            }
        }
        else
        {
            System.out.println("Impossible");
            //System.out.println(s);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}