import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

public class Solution {
    static ArrayList<String> list=new ArrayList();
    static void printShortestPath(int n, int i, int j, int x, int y) {
        if(move(n,i,j,x,y)){
            System.out.println(list.size());
            for(String s:list){
                System.out.print(s+" ");
            }
            System.out.println("");
        }else{
            System.out.println("Impossible");
        }
    }
    static boolean move(int n,int i,int j,int x,int y){
        if(i==x && j==y) return true;
        if(i<0 || i>n-1 || j<0 || j>n-1) return false;
        if(i==x){
            if(Math.abs(y-j)%2==0){
                if(y>j){
                    list.add("R");
                    return move(n,i,j+2,x,y);
                }else{
                    list.add("L");
                    return move(n,i,j-2,x,y); 
                }
            }else{
                return false;
            }
        }else{
            if(Math.abs(x-i)%2==0){
                if(x>i){
                    if(y>=j){
                        list.add("LR");
                        return move(n,i+2,j+1,x,y);
                    }else{
                        list.add("LL");
                        return move(n,i+2,j-1,x,y);  
                    }
                }else{
                    if(y>j){
                        list.add("UR");
                        return move(n,i-2,j+1,x,y);
                    }else{
                        list.add("UL");
                        return move(n,i-2,j-1,x,y);  
                    }
                   
                }
            }else{
                return false;
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}