import java.io.*;
import java.util.*;
import java.text.*;
import java.math.*;
import java.util.regex.*;

class cell{
    int si , sj , mov;
    String s = "";
    cell par;
    cell(int x , int y , int m , String s , cell par)
    {
        si = x;
        sj = y;
        mov = m;
        this.s = s;
        this.par = par;
    }
}

public class Solution {
    
   static boolean isInside(int x, int y, int n)
    {
    if (x >= 0 && x <= n-1 && y >= 0 && y <= n-1)
        return true;
    return false;
    }

    static void printShortestPath(int n, int si, int sj, int ei, int ej) {
        boolean visited[][] = new boolean[n][n];
        visited[si][sj] = true;
        Queue<cell> q = new LinkedList<>();
        q.add(new cell(si , sj , 0 , "" , null));
        cell t;
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        //String str = "";
        while(!q.isEmpty())
        {
            
            t = q.poll();
            visited[t.si][t.sj] = true;
            if(t.si==ei && t.sj==ej)
            {
                System.out.println(t.mov);
                list.add(t.s);
                while(t.par!=null)
                {
                    list.add(t.par.s);
                    t = t.par ;
                }
                for(int i = list.size()-2 ; i>=0; i--)
                    System.out.print(list.get(i)+" ");
                return;
            }
            else
            {
                if(isInside(t.si-2 , t.sj-1 , n) && !visited[t.si-2][t.sj-1]) // UL
                    q.add(new cell(t.si-2 , t.sj-1 , t.mov+1 , "UL" , t));
                if(isInside(t.si-2 , t.sj+1 , n) && !visited[t.si-2][t.sj+1])// UR
                    q.add(new cell(t.si-2 , t.sj+1 , t.mov+1 , "UR", t));
                if(isInside(t.si , t.sj+2 , n) && !visited[t.si][t.sj+2])// R
                    q.add(new cell(t.si , t.sj+2 , t.mov+1 , "R" , t));                
                if(isInside(t.si+2 , t.sj+1 , n) && !visited[t.si+2][t.sj+1]) // LR
                    q.add(new cell(t.si+2 , t.sj+1 , t.mov+1 , "LR", t));
                if(isInside(t.si+2 , t.sj-1 , n) && !visited[t.si+2][t.sj-1])// LL
                    q.add(new cell(t.si+2 , t.sj-1 , t.mov+1 , "LL", t));                
                if(isInside(t.si , t.sj-2 , n) && !visited[t.si][t.sj-2])// L
                    q.add(new cell(t.si , t.sj-2 , t.mov+1 , "L" , t));
            }
            
            
        }
        System.out.println("Impossible");
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n = in.nextInt();
        int i_start = in.nextInt();
        int j_start = in.nextInt();
        int i_end = in.nextInt();
        int j_end = in.nextInt();
        printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
        in.close();
    }
}